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M1 Dock智能硬件环境搭建（MaixPy安装及使用）
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1、背景
最近学习一款优秀的开源AI开发套件M1 Dock，该模块集成了Micropython，使用专业的AI芯片k210作为核心处理单元，k210带独立FPU的双核处理，64位的CPU位宽，8M的片上SRAM，400M的可调标称频率，支持乘法、除法和平方根运算的双精度FPU，在AI处理方面k210可进行卷积、批归一化、激活、池化等运算。也可以进行语音方向扫描和语音数据输出的前置处理工作，可实现人脸检测，语音识别，颜色、物体识别，MNIST手写数字识别，Feature map显示，tiny yolov2 20分类等多种功能。
模块技术规格参数如下：
- 具备机器视觉能力
- 具备机器听觉能力
- 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
- 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
- 支持固件加密，难以使用普通方法破解
- 独特的可编程 IO 阵列，使产品设计更加灵活
- 3.3V/1.8V 双电压支持，无需电平转换，节约成本
- 72pin全引脚引出，可自由映射功能
- FPC24P座，可接DVP摄像头和8bit MCU LCD
- 板载功率放大IC，可配合喇叭使用
- 板载Tpye C接口
- 板载TF卡槽
- 板载麦克风
- 板载高速DAC
- 可带麦克风阵列扩展板进行语音识别，波束成型，声场成像
2、环境搭建
2.1、更新MaixPy 固件
第1步：下载开发板固件，更新MaixPy固件相当于给开发板烧录系统，使用Type C 线连接开发板和电脑，下载开发板固件，方式有两种：
这里我使用的是官方最新版本的固件。
通常一个固件文件中有四个文件，以“maixpy_v0.40_50_gcafae9d”固件为例，具体说明如下：
- elf maixpy_v0.4.0_ 50_gcafae9d.7z：普通用户不用关心，用于死机调试；
- maixpy_v0.4.0_ 50_ gcafae9d_m5stickv.bin：M5STACK环境；
- maixpy. _v0.4.0 .50_ gcafae9d_minimum.bin： MaixPy固件最小集合，不支持
MaixPy IDE， 不包含OpenMV的相关算法； - maixpy_ v0.4.0_ 50_ gcafae9d.bin：完整版的MaixPy固件。
这里我们需要使用maixpy_ v0.4.0_ 50_ gcafae9d.bin：完整版的MaixPy固件。
第2步：下载烧录软件kflash_gui 应用，直接下载GitHub项目工程，下载完成点击“kflash_gui.exe”文件。
第3步：加载文件，将固件烧录到开发板，其余选项可不用管。
下载成功后，模块就可以正常使用了。
2.2、安装MaixPy IDE
第1步：下载MaixPy IDE，MaixPy 使用Micropython 脚本语法，所以不像 C语言 一样需要编译，要使用MaixPy IDE , 开发板固件必须是V0.3.1 版本以上, 否则MaixPy IDE上会连接不上， 使用前尽量检查固件版本和IDE 版本，都更新到最新版以保障能正常使用。
下载链接被存放在 “readme.txt文件”中，点击查看即可。
这里我选择下载的是，Windows版本，“.exe”文件。
第2步：下载结束，进行安装。
2.3、运行MaixPy IDE
打开MaixPy IDE，会出现一下打开摄像头的示例代码。
确保设备连接无误，驱动正常，点击连接按钮。
连接成功后就可以运行程序。
可以看到右侧的LCD显示屏模拟器可以正常显示，开发板的摄像头正常使用，系统及开发板正常可用。
注意，此时运行程序仅仅是调测过程，并未烧录到开发板，所以断电不会保存。系统会在 /flash 或者 /sd 目录创建 boot.py 文件， 开机会自动先执行这个脚本， 编辑这个脚本的内容即可实现开机自启，点击工具，“将打开的脚本保存到开发板的boot.py”即可实现开机自动运行脚本。
至此，M1 Dock智能硬件环境搭建搭建完成，接下来进行一下拓展，使用串口工具实现开发板的脚本编辑。
2.4、串口工具调试
Windows使用putty、xshell 等工具可实现开发板脚本设计，需要注意，开发板不能串口和终端同时使用，否则会出现串口占用无法打开情况。
第1步：安装串口工具，这里我使用的是putty串口工具，下载完成后进行安装，具体如下：
第2步：安装成功后，选择Serial串口模式，COM口选择此时设备的端口，模块波特率默认为115200bps。
然后点击回车键，即可看到 MaixPy 的交互界面了.
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