课程介绍

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注意1：由于编码原因，试听课程视频画面清晰度不如最终购买的视频。最终购买视频的画面清晰度可参见以下两张图。图1   图2
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注意3：感觉课程太难？没有信心？还在犹豫自己学的会学不会？我们的师傅带徒弟模式（5倍下单）会给您信心。我们承诺，商品详情，教学大纲，视频内容，所涉及技术，可获得原创作者老师微信或QQ和针对视频范围的精心指导。线上一对一师带徒辅导问答，针对视频内代码调试，使命必达，视频之外相关技术内容，行业内信息人脉，企业内推(如有)，原创作者老师会竭诚帮助。

以上所示价格，只能自行学习视频和获取少量解答。师傅带徒弟课程（5倍下单左右，可以先和客服联系，可获得老师的联系方法和针对视频范围的精心指导。线上一对一师带徒辅导问答，针对视频内代码调试，使命必达。）

L4级自动驾驶系列其他课程介绍

L4 自动驾驶的定位与多传感器融合算法：熟悉多传感器融合技术在自动驾驶中的应用（其中包括卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波）；熟悉常用的定位传感器，了解其优缺点，并推荐性价比较高的定位方式。

L4 自动驾驶路径规划算法：深入浅出学习主流的常用的路径规划算法（迪杰斯特，Astar,混合Astar等）以及在全自主泊车中用到的算法（其中包括纯跟踪算法，PID控制，新的控制算法，LQR，MPC等）

L4 自动驾驶控制算法：讲解在自动驾驶用的纵横向控制算法，包括阿克曼转向车辆运动学介绍、横向控制Pure Pursuit算法、纵向控制PID、车辆模型预测控制理论等内容。

适合人群

工科类毕业生、想从事自动驾驶方向工作或对自动驾驶技术有浓厚兴趣的从业者。

课程大纲

课程1 L4级自动驾驶算法-路径规划算法 51187.html       免费试看

课程2 L4级自动驾驶-多传感器融合算法开发 51189.html
课程3 L4级自动驾驶算法-控制算法 51188.html