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课程介绍

注意0:欲购买此课程,获取安全购买链接,索要正版授权学习平台账号,务必加咨询QQ:2536379620
注意1:由于编码原因,试听课程视频画面清晰度不如最终购买的视频。最终购买视频的画面清晰度可参见以下两张图。图1   图2
注意2:正版良心视频,购买后有机会和原作者直接短暂技术交流。
    
备注:课程包括视频+ppt+代码。报名后可下载
答疑:课程配套有答疑,请加客服咨询购买
【配套答疑服务,学习效果翻倍】

1.级别自动驾驶的主要功能及发展历史
2.掌握L4自动驾驶的主流算法,包括其原理和代码实现,知其然,也知其所以然
3.掌握L4自动驾驶中的定位、多传感器融合、路径规划和控制算法
4.掌握算法开发的流程

课程目标

学成后可适应定位与多传感器融合算法工程师、路径规划算法工程师和控制算法工程师等职位。

适用人群

专业背景要求: 本科以上,电子信息计算机类专业,车辆工程、车辆电子类专业,数学,控制工程均可。
建议学员基础: 有一定的编程基础、想从事自动驾驶算法开发或者从事自动驾驶算法2年以内的算法工程师。

课程大纲

01
下载资料

【资料】下载课程ppt(pdf,2.2MB)

【资料】下载代码(rar,1.3MB)
02
L4级自动驾驶-路径规划算法

【直播】01.路径规划算法前言(9月25日 09:00-09:30已结束,回放将在24小时内上传)

【回放】02.Dijkstra(迪杰斯特拉)算法(01)(9月25日 09:30-10:00)       免费试看

【回放】03.Dijkstra(迪杰斯特拉)算法(02)(9月25日 10:00-10:30)

【回放】04.A-Star(A*算法)(9月25日 10:30-11:00)

【回放】05.Hybrid A*(混合A-star算法)(01)(9月25日 11:00-11:30)

【回放】06.Hybrid A*(混合A-star算法)(02)(9月25日 11:30-12:00)

【回放】07.Hybrid A*(混合A-star算法)(03)(9月25日 12:00-12:30)

【回放】08.路径规划算法总结(9月25日 12:30-13:00)
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