课程介绍

注意0：欲购买此课程，获取安全购买链接，索要正版授权学习平台账号，务必加咨询QQ：2536379620
注意1：由于编码原因，试听课程视频画面清晰度不如最终购买的视频。最终购买视频的画面清晰度可参见以下两张图。图1   图2
注意2：正版良心视频，购买后有机会和原作者直接短暂技术交流。
    
备注：课程包括视频+ppt+代码。报名后可下载
答疑：课程配套有答疑，请加客服咨询购买
【配套答疑服务，学习效果翻倍】

1.级别自动驾驶的主要功能及发展历史
2.掌握L4自动驾驶的主流算法，包括其原理和代码实现，知其然，也知其所以然
3.掌握L4自动驾驶中的多传感器融合算法
4.掌握算法开发的流程

课程目标

学成后可适应定位与多传感器融合算法工程师、路径规划算法工程师和控制算法工程师等职位。

适用人群

专业背景要求： 本科以上，电子信息计算机类专业，车辆工程、车辆电子类专业，数学，控制工程均可。
建议学员基础： 有一定的编程基础、想从事自动驾驶算法开发或者从事自动驾驶算法2年以内的算法工程师。

课程大纲

01
定位使用的传感器

【资料】下载课程PPT(pptx，12.0MB)

【资料】下载代码(rar，7.9KB)

【回放】01.定位常用传感器简介(9月20日 10:30-11:30)       免费试看

【回放】02.里程计(9月20日 11:30-12:30)

【回放】03.IMU(9月20日 14:00-14:30)

【回放】04.里程计与IMU融合(9月20日 14:30-15:00)

【回放】05.卫星定位(9月20日 15:00-15:30)

【回放】06.组合惯导(9月20日 15:30-16:00)

【回放】07.激光雷达(9月21日 08:30-09:30)
02
定位中的多传感器算法融合技术

【回放】01.多传感器融合算法技术概述(9月21日 09:30-10:00)

【回放】02.卡尔曼滤波（KF）(9月21日 10:00-11:00)

【回放】03.扩展卡尔曼滤波（EKF）(9月21日 11:00-11:30)

【回放】04.无迹卡尔曼滤波（UKF）(9月21日 11:30-12:00)
03
定位方案总结

【回放】01.定位方案总结(9月21日 12:00-12:30)