课程介绍

注意0：欲购买此课程，获取安全购买链接，索要正版授权学习平台账号，务必加咨询QQ：2536379620
注意1：由于编码原因，试听课程视频画面清晰度不如最终购买的视频。最终购买视频的画面清晰度可参见以下两张图。图1   图2
注意2：正版良心视频，购买后有机会和原作者直接短暂技术交流。
    
备注：课程包括视频+ppt+代码。报名后可下载
答疑：课程配套有答疑，请加客服咨询购买
【配套答疑服务，学习效果翻倍】

1.级别自动驾驶的主要功能及发展历史
2.掌握L4自动驾驶的主流算法，包括其原理和代码实现，知其然，也知其所以然
3.掌握L4自动驾驶中的定位、多传感器融合、路径规划和控制算法
4.掌握算法开发的流程

课程目标

学成后可适应定位与多传感器融合算法工程师、路径规划算法工程师和控制算法工程师等职位。

适用人群

专业背景要求： 本科以上，电子信息计算机类专业，车辆工程、车辆电子类专业，数学，控制工程均可。
建议学员基础： 有一定的编程基础、想从事自动驾驶算法开发或者从事自动驾驶算法2年以内的算法工程师。

课程大纲

01
资料下载

【资料】下载课程PPT(pdf，2.1MB)

【资料】下载代码(rar，3.0MB)
02
控制算法

【回放】01.控制算法前言(9月22日 21:30-22:00)

【回放】02.PID控制算法(9月22日 22:00-22:30)       免费试看

【回放】03.纯跟踪算法(9月22日 22:30-23:00)

【回放】04.模型预测控制算法（1）(9月22日 23:00-23:30)

【回放】04.模型预测控制算法（2）(9月22日 23:30-次日00:00)

【回放】04.模型预测控制算法（3）(9月23日 09:00-09:30)