规划控制算法工程师

工作职责

负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发，规划在复杂环境下的车辆可行使路径, 主要包括但不限于以下几项:

1.研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法；

2.车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识，设计开发控制算法；

3.参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；

4.负责规划控制算法的性能调试。

职位要求

1. 计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2. 熟悉常用无人车规划控制算法，有项目实际调试经验，熟悉泊车规划者优先；

3. 两年以上C++实际工作经验 ，有嵌入式系统开发经验者优先；

4. 对于运动规划或控制理论理论有较深的理解；

5. 有较强的的独立工作能力和团队精神。

8. 薪资：30-50w

地点：北京市朝阳区融新科技中心C座12层（14号线来广营地铁口附近）

其他

1 ）本职位地点： 北京市朝阳区融新科技中心C座12层 2）声明：最终offer请认准镁佳科技官方邮箱，中间来往邮箱认准马克社区官方邮箱。

联系方式

马克社区统一邮箱mark_to_win_job@163.com

公司信息

镁佳（北京）科技有限公司2018年成立于北京。秉承着“软件改变世界”的梦想，凭借多年

在互联网和汽车行业的积累，成功推出镁佳整车级别分布式智能操作系统SmartMega OS+和软件开

发基础组件SmartMega Core。SmartMega OS+和SmartMega Core可覆盖从车到云的核心软件构架

，根据车型快速定制专属零部件软件产品和云端业务系统，并提供硬件零部件的设计和定制。基于

SmartMega OS+和SmartMega Core定制的零部件，可实现一年数次软件大版本迭代。SmartMega

OS+和SmartMega Core目前支持的零部件包括：数字座舱、多个域控制器、T-Box、网关，具有极

强的平台化和规模化能力。镁佳将持续探索行业前沿技术，深挖用户需求，赋能车厂创造更智能、

便捷、人性化的出行体验。