路径规划算法工程师

工作职责

1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试；
2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作，提高机器人控制精度、流畅性、稳定性；
3、根据项目要求，负责相应算法的移植、优化及产品化；
4、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试；
5、参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。

职位要求

1、计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉常用的路径规划算法，包括但不限于A*、Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner；
3、熟悉全覆盖路径规划算法者优先；
4、熟悉C/C++编程，熟悉常用的数据结构；
5、有ROS 开发经验者优先，熟悉Linux；
6、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力；
7、了解MDP、PID、MRP、LQR等算法为佳。
8、薪资：20~40K/月
9、地点：上海

其他

1 ）本职位地点：上海 2）声明：最终offer请认准深兰科技官方邮箱，中间来往邮箱认准马克社区官方邮箱。

联系方式

马克社区统一邮箱mark_to_win_job@163.com

公司信息

深兰科技创立于2014年，是快速成长的人工智能领先企业，作为平台型世界级AI Maker，在工业智能化、农业智能化、城市智能化与生物安全智能化等领域广泛布局。公司以“人工智能 服务民生”为理念，致力于人工智能基础研究和应用开发。依托自主知识产权的计算机视觉、生物智能、自动驾驶、认知智能等核心技术，在PAKDD、IEEE ISI、CVPR、SIGIR、KDD及ICCV等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上获得20余项冠军。