VSLAM算法工程师

工作职责

1、研究设计基于视觉的多传感器融合的SLAM方案；
2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决大环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题；
3、开展围绕相机的多传感器标定相关算法研究；
4、局部图像特征检测算法维护和升级；

职位要求

1、计算机，图像处理，模式识别，机器学习或机器人相关专业，硕士及以上学历；
2、2年以上从事位姿估计，概率滤波，SLAM ，非线性优化工作经验；
3、有较强的计算机视觉几何和SLAM理论基础；
4、有丰富的多传感器融合应用经验（Camera ，IMU， RGBD，Encoder等）；
5、熟悉主流的视觉VO/SLAM算法（SVO，DSO，ORB-SLAM，VINS, LSD-SLAM等）；
6、熟悉并行编程，能将算法进行并行化计算优化；
7、熟悉C++ 编程，OpenCV ，Eigen，Ceres，GTSAM 等开源库；
8、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力；
9、在计算机视觉，自动驾驶和SLAM领域学术论文发表优先考虑；
10、薪资：20~40K/月
11、地点：上海

其他

1 ）本职位地点：上海 2）声明：最终offer请认准深兰科技官方邮箱，中间来往邮箱认准马克社区官方邮箱。

联系方式

马克社区统一邮箱mark_to_win_job@163.com

公司信息

深兰科技创立于2014年，是快速成长的人工智能领先企业，作为平台型世界级AI Maker，在工业智能化、农业智能化、城市智能化与生物安全智能化等领域广泛布局。公司以“人工智能 服务民生”为理念，致力于人工智能基础研究和应用开发。依托自主知识产权的计算机视觉、生物智能、自动驾驶、认知智能等核心技术，在PAKDD、IEEE ISI、CVPR、SIGIR、KDD及ICCV等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上获得20余项冠军。