感知算法工程师

工作职责

1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如电梯口、桌椅腿及其它静态物体；
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、其他运动障碍物等；
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化；
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估；
5、给机器人地图创建和定位、和决策规划系统提供有力支撑；
6、负责机器人基于雷达的感知算法研发、调试与测试（包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）

职位要求

1、硕士及以上学历，2年以上工作经验
2、熟悉C++/C或Python，有扎实的算法和数据结构知识，有Linux或Ros开发经验；
3、熟悉计算机视觉的基本知识，熟练掌握OpenCV、PCL等开发工具；
4、熟悉常见的滤波算法，如卡尔曼滤波和粒子滤波；熟悉常见的视觉特征提取、降维算法等；
有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；
5、在基于雷达的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）、场景分割、理解（scene segmentation、parsing）、高精度定位（SLAM）等领域具有研发经验为佳；
6、有岗位相关高水平学术论文发表；
7、薪资：20~40K/月
8、地点：上海

其他

1 ）本职位地点：上海 2）声明：最终offer请认准深兰科技官方邮箱，中间来往邮箱认准马克社区官方邮箱。

联系方式

马克社区统一邮箱mark_to_win_job@163.com

公司信息

深兰科技创立于2014年，是快速成长的人工智能领先企业，作为平台型世界级AI Maker，在工业智能化、农业智能化、城市智能化与生物安全智能化等领域广泛布局。公司以“人工智能 服务民生”为理念，致力于人工智能基础研究和应用开发。依托自主知识产权的计算机视觉、生物智能、自动驾驶、认知智能等核心技术，在PAKDD、IEEE ISI、CVPR、SIGIR、KDD及ICCV等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上获得20余项冠军。