激光SLAM算法工程师(2D、3D)

工作职责

1、设计实现基于多传感器的定位技术，解决大场景，长走廊等环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题；
2、参与（单、多线）激光SLAM整体解决方案的设计，相关算法研究、仿真、程序开发和测试；
3、单线，多线激光等驱动编写及维护；
4、维护现有的激光建图和定位算法；

职位要求

1、计算机、数学、机器人、自动化及相关专业，5年以上工作经验，硕士及以上学历；
2、熟悉Gmapping, Cartographer Karto等常见单线SLAM算法；
3、熟悉3DSLAM算法，如LOAM, HDL SLAM 等；
4、2年以上从事位姿估计，定位，概率滤波，SLAM ，和非线性优化工作经验；
5、熟悉C++ 编程，OpenCV ，Eigen 等开源库；
6、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力；
7、在自动驾驶，SLAM领域学术论文发表优先考虑；
8、薪资：20~40K/月
9、地址：上海

其他

1 ）本职位地点：上海 2）声明：最终offer请认准深兰科技官方邮箱，中间来往邮箱认准马克社区官方邮箱。

联系方式

马克社区统一邮箱mark_to_win_job@163.com

公司信息

深兰科技创立于2014年，是快速成长的人工智能领先企业，作为平台型世界级AI Maker，在工业智能化、农业智能化、城市智能化与生物安全智能化等领域广泛布局。公司以“人工智能 服务民生”为理念，致力于人工智能基础研究和应用开发。依托自主知识产权的计算机视觉、生物智能、自动驾驶、认知智能等核心技术，在PAKDD、IEEE ISI、CVPR、SIGIR、KDD及ICCV等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上获得20余项冠军。