视觉算法主任工程师

工作职责

#视觉算法主任工程师# Band 6

职责描述：

1、研发移动机器在室内/外环境中的单/双目VSLAM算法，地图构建和避障算法；

2、负责基于地图，相机，IMU和其它传感器融合的室内自主定位算法调优；

3、负责移动机器人前沿科技相关算法的研究与开发；

4、负责算法优化和移植到产品。

职位要求

任职要求：

1、硕士以上学历，计算机、应用数学、物理等相关专业，5年及以上在图像定位或VSLAM领域工作或研究经验；

2、较强的逻辑思维能力，扎实的算法功底；掌握计算机视觉基础理论和算法，熟悉相关的图像定位算法、惯性组合导航算法、惯性传感器与其他传感器的融合，尤其是视觉信息融合，工作期间有相关项目经历；

3、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力，熟悉ROS架构， 有Visual Inertial Odometry或SLAM开发经验；

4、熟悉Feature提取与优化、DBoW、图优化相关算法，有ORBSLAM、OKVIS、VINS、DSO算法优先；

5、良好的沟通协调能力和外文文献阅读能力；

6、有工业移动机器人行业从业经验者优先。

其他

无

联系方式

北京市通州区

公司信息

斯明威成企业管理（北京）有限公司SJO Talents是一家服务于国际跨国企业和国内快速发展企业的专业管理咨询服务机构。涵盖行业：房地产/商业地产，零售/奢侈品，IT行业/电子商务，医药/医疗器械，快速消费品等行业的中高端人才服务。

斯明威成企业管理（北京）有限公司SJO Talents由从事管理咨询行业多年的资深人士创建，总部设在北京，在上海设有分支机构，服务中国大陆地区。

服务客户：凭借我们对行业的深入了解，与客户建立战略伙伴关系共同创造最大的利益，获得了良好的口碑，与新加坡凯德商业，裕盛银泰，SOHO中国，历峰集团，诺基亚西门子，诺和诺德等全国范围内合作。

我公司可以在行业咨询层面，企业框架层面，人员发展层面给国外国内企业提供最专业的咨询，是企业和企业员工的的良师益友，人力资源合作伙伴。