激光导航主任工程师

工作职责

工作职责:

1、 负责移动机器人激光导航算法的研发工作；

2、 负责移动机器人自主避障和路径规划算法；

3、 负责研发基于激光雷达、超声波雷达、里程计等多传感器融合的室内外感知和建模算法；

4、 高精度定位算法的研发和模块实现；

5、 负责算法优化和移植到产品。

职位要求

任职资格:

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，5年及以上工作经验；

2、良好的编程能力，熟悉C++/Python编程，熟悉ROS并有ROS开发经验；

3、熟悉2D/3D激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

4、 熟悉移动机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

5、熟悉移动机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析；

6、熟悉激光雷达的使用和数据分析、熟悉基于激光雷达的SLAM算法；

7、有行业移动机器人或无人车相关经验者优先，有实际项目落地者优先

其他

无

联系方式

北京市通州区

公司信息

斯明威成企业管理（北京）有限公司SJO Talents是一家服务于国际跨国企业和国内快速发展企业的专业管理咨询服务机构。涵盖行业：房地产/商业地产，零售/奢侈品，IT行业/电子商务，医药/医疗器械，快速消费品等行业的中高端人才服务。

斯明威成企业管理（北京）有限公司SJO Talents由从事管理咨询行业多年的资深人士创建，总部设在北京，在上海设有分支机构，服务中国大陆地区。

服务客户：凭借我们对行业的深入了解，与客户建立战略伙伴关系共同创造最大的利益，获得了良好的口碑，与新加坡凯德商业，裕盛银泰，SOHO中国，历峰集团，诺基亚西门子，诺和诺德等全国范围内合作。

我公司可以在行业咨询层面，企业框架层面，人员发展层面给国外国内企业提供最专业的咨询，是企业和企业员工的的良师益友，人力资源合作伙伴。