MIG-路径规划研究员
工作职责
1. 研究与实现无人车领域路径规划,运动轨迹规划领域的顶尖算法
2. 基于产品需求和用户场景进行技术方案整合,包括算法选型,解决方案流水线搭建以及实用性调优
3. 负责研究代码工程化,模块算法编写,逻辑实现和单元测试,并编写相关技术文档
薪酬:200k-800k
任职要求
1. 熟悉Linux操作系统下的C/C++开发,熟悉ROS编程, 有大规模代码的调试经验,熟悉gdb等开发调试工具
2. 了解车辆动力学模型,了解运动规划的基本处理方法, 有机器人,AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者优先
3. 有良好的英语文献阅读能力,可根据需求实现及改进算法
4. 有扎实的数学,线性代数,算法基础
5. 良好代码风格,和代码质量意识,有责任心
无
北京市通州区
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