课程介绍

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1.基础数学知识
2.大量碰撞检测算法
3.以及碰撞检测相关优化思路

适合人群

物理引擎,碰撞检测库开发者,渲染(光线追踪),做优化的游戏开发人员。

课程优点

可以：
1.巩固游戏数学基础 (点积，叉积，行列式，克莱姆公式，拉格朗日公式，代入分析法 等)
2.加强空间想象能力
3.掌握一些优化的思想（解递归，Cache 等）

课程大纲

01
课程介绍

【录播】课程介绍(2分钟)
02
第一章： 数学基础

【录播】数学基础复习-矩阵基础(7分钟)    免费试学

【录播】数学基础复习-矩阵02(7分钟)

【录播】数学基础复习-向量(20分钟)
03
第二章： 碰撞检测基础知识

【录播】基础数据结构的定义(6分钟)

【录播】质心坐标，Voronoi域，Minkowski和差(14分钟)

【录播】包围盒简介(16分钟)
04
第三章： 碰撞查询-最近点问题

【录播】最近点问题-平面与线段(13分钟)

【录播】最近点问题-AABB,OBB(11分钟)

【录播】直线与线段最近点(15分钟)

【录播】最近点问题-三角形和拉格朗日公式的优化(19分钟)

【录播】最近点-三角形和线段，三角形和三角形分析(11分钟)
05
第四章： 碰撞检测-分离轴算法

【录播】分离轴算法简介(15分钟)

【录播】分离轴： OBB和OBB碰撞检测(15分钟)

【录播】分离轴： 面与球，面与AABB(10分钟)

【录播】分离轴： AABB和三角形判定，AABB的优化(9分钟)

【录播】三角形与三角形碰撞检测的3种方式(11分钟)
06
第五章： 射线碰撞查询相关算法

【录播】射线碰撞-球和平面(11分钟)

【录播】射线碰撞-AABB OBB(7分钟)

【录播】射线碰撞-Ray与三角形碰撞检测的4种方式(16分钟)
07
第六章： 运动物体碰撞检测

【录播】运动物体的碰撞检测区间半分法(10分钟)

【录播】运动物体的碰撞检测的更多算法(11分钟)
08
第七章： 层次包围结构BVH

【录播】层次包围体BVH简介(12分钟)

【录播】层次包围体BVH的构建(12分钟)

【录播】递归函数的转换与树形结构的优化(14分钟)

【录播】分组查询和Cache优化(11分钟)
09
第八章： 复习

【录播】复习与总结(14分钟)