课程介绍

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第二版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共8章45节视频，总学时1716分钟，合28.6小时。主要内容包括：卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门，标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升，卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用，卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用，扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例，无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用，交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题。

课程大纲

01
第一章  视频必先看和卡尔曼滤波的影响力及其研究领域简介
【录播】卡尔曼滤波讲什么及干什么和慎拍情况说明(17分钟)       免费试看

【资料】卡尔曼滤波和MATLAB程序视频》学习指导(doc，412.0KB)

【录播】网络搜索分析卡尔曼滤波的影响与应用及结论(24分钟)

【录播】卡尔曼滤波基本思想及特点与参考文献(33分钟)

02
第二章  卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门
【录播】温度检测问题的预测温度更新温度递推计算(48分钟)

【录播】温度检测问题的卡尔曼滤波数学模型递推流程(30分钟)

【录播】卡尔曼滤波算法及其3组常用记号解读(41分钟)

【录播】温检问题的卡尔曼滤波的程序详细分析及结论(47分钟)

【录播】温检问题的工程应用及MATLAB程序编写分析(49分钟)

03
第三章  标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升
【录播】数学理论_概率统计理论与方法等简介(40分钟)

【录播】运动汽车目标跟踪问题分析与数学建模(22分钟)

【录播】无控制项的匀速目标跟踪问题的MATLAB程序(39分钟)

【录播】工程现场模拟KF分析跟踪问题及MATLAB程序(24分钟)

【录播】加控制项的目标跟踪问题的程序及滤波效果(17分钟)

【录播】目标轨迹跟踪问题及其卡尔曼滤波总结及思考(35分钟)

04
第四章  卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用
【录播】标准卡尔曼滤波模型及假设及证明与基本公式(49分钟)

【录播】卡尔曼滤波算法中2个初始值的选择及其影响(32分钟)

【录播】状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测(73分钟)

【录播】卡尔曼增益Kg及误差协方差矩阵P的作用处理(22分钟)

【录播】卡尔曼滤波论文写作需要的数量指标及扩展(17分钟)

05
第五章  卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用
【录播】基于卡尔曼滤波方法分析简化的GPS定位问题(43分钟)

【录播】KF方法分析自由下落球体视频问题的系统模型(34分钟)

【录播】视频图像的球体特征识别方法与MATLAB程序(46分钟)

【录播】基于KF方法分析球体视频问题的主程序分析(69分钟)

【录播】工程现场视频中用KF方法分析球体跟踪的程序(24分钟)

【录播】基于卡尔曼滤波估计电压的实际值及其程序(60分钟)

06
第六章  扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例
【录播】线性系统扩展到非线性系统及雅可比矩阵计算(27分钟)

【录播】扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及改变与思考(36分钟)

【录播】EKF方法详细分析一个非线性标量数学模型(42分钟)

【录播】EKF方法分析基于观测距离的二维目标跟踪(49分钟)

【录播】基于角度方位的二维目标跟踪问题用EKF方法(49分钟)

07
第七章  无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用
【录播】扩展卡尔曼滤波缺陷与无迹变换流程(39分钟)

【录播】无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题(17分钟)

【录播】观测距离跟踪问题状态及观测方程与UKF程序(35分钟)

【录播】跟踪问题的MATLAB程序用无迹卡尔曼滤波算法(30分钟)

【录播】状态6分量并且观测2分量的两个方程的函数(20分钟)

【录播】UKF程序的子函数详细分析与思考7个问题(42分钟)

【录播】工程现场用UKF方法分析跟踪问题的程序(43分钟)

【录播】扩展和无迹卡尔曼滤波方法分析非线性模型(33分钟)

08
第八章  交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题
【录播】交互式多模型及蒙特卡罗模拟方法简介(31分钟)

【录播】马尔可夫链与转移概率矩阵等概念简介(25分钟)

【录播】交互式多模型状态与观测方程转移与模型概率(30分钟)

【录播】交互式多模型4大步骤及其公式详解与思考(41分钟)

【录播】程序书写模型状态方程与观测方程及交互输入(23分钟)

【录播】IMM滤波3子函数及轨迹图形显示分析解读(52分钟)

【录播】工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解(52分钟)